ハンドローラのようなものに凹凸の柄をつけて作成する方法を教えてください

お世話になります。
粘土などに型押しができるようなハンドローラに凹凸のある柄をつけたいのですが
データを作る方法がわかりません。
柄を作成して円柱にラップ、するようなイメージです。
どなたかわかる方教えていただいてもよろしいでしょうか